次の記事のようにすれば、Googleカレンダー上の複数のカレンダーを一括してiPhone標準カレンダーに登録でき、Googleカレンダーの色も反映される。
CalDAVでGoogleカレンダーをiPhoneに複数一括登録
2010/11/14 11:55追記
ただし、CalDAVを使用して同期する場合は、同期がプッシュではなくフェッチになってしまう。プッシュで同期したい場合は、CalDAVより設定が煩雑でGoogleカレンダーの色分けが反映されなくなるが、「iPhone標準のカレンダーとgoogleカレンダーを同期させる一番便利で簡単な方法(複数のカレンダーのアカウント共有可)」でMicrosoftExchangeを使った設定をしてから、「予定の変更が短時間で同期されるように設定したい」を参照してほしい。